• Cabo Branco (extremo oriental das Américas, situado no Estado da Paraíba, no Brasil);
• Cabo da Boa Esperança (sul de África, por vezes substituído pelo Cabo das Agulhas);
• Cabo Leeuwin (extremo meridional da Austrália);
• Cabo Horn (no extremo austral de América do Sul).

O cabo Sudeste (na Tasmânia) e o cabo Sudoeste (no extremo da ilha Stewart, na Nova Zelândia) são incluídos ocasionalmente como pontos importantes da circum-navegação. A rota tradicional dos veleiros mercantes seguia os ventos dos chamados «rugidos dos quarenta» (latitude 40ºS) a sul de tais cabos, o que era particularmente perigoso para a maioria dos navios.

Na actualidade, estes cabos constituem as metas de diversas regatas oceânicas de iates, que realizam este percurso. A circum-navegação por esta via é considerada uma grande façanha da navegação. Segundo uma antiga tradição dos marinheiros, os navegantes que os tenham superado navegando à vela cumprem uma gesta que lhes dá direito a usar três anéis na orelha, a permanecer de pé perante os reis e a urinar contra o vento.