Das Zugfahrzeug ist das ziehende Fahrzeug in einem Gespann oder Sattelzug. So ist bei einem Traktor mit Anhänger der Traktor das Zugfahrzeug. Weitere Beispiele sind

• der LKW in einem LKW-Gespann bzw. Hängerzug. Das nicht-motorisierte Fahrzeug ist dort der Anhänger.
• die Sattelzugmaschine in einem Sattelzug. Das nicht-motorisierte Fahrzeug ist dort der Sattelauflieger.
• der PKW in einem PKW-Gespann. Das nicht-motorisierte Fahrzeug könnte z. B. ein Wohnwagen sein.
• das Fahrrad als Zugfahrzeug mit einem Fahrradanhänger, der nicht selbst angetrieben, sondern hinter her gezogen wird.