Seus pais, Jaime e Ana Hyde, tinham se convertido ao catolicismo, porém ela e a irmã Ana foram criadas como protestantes seguindo ordens do tio Carlos II. Aos quinze anos de idade ela se casou com seu primo direto Guilherme de Orange, indo morar nos Países Baixos e tornando-se popular entre o povo. Depois da ascensão de Jaime, o descontentamento cresceu na Grã-Bretanha e Guilherme foi chamado para invadir o país e tomar o trono. Ele encontrou pouca resistência e foi declarado rei em 1689 junto com Maria depois de se recusar a ter uma posição subjulgada e esposa, que era a herdeira aparente.

Maria mantinha menos poder quando Guilherme estava na Inglaterra, cedendo a maior parte da autoridade a ele, porém o rei dependia muito dela. Ela agia sozinha quando o marido estava em campanhas militares no exterior, mostrando-se uma governante firme, poderosa e eficaz. Sua morte em 1694 muito abalou Guilherme, que se recusou a casar novamente.