Als Kraftfahrzeug (Abkürzung: Kfz), in der Schweiz und in Liechtenstein Motorfahrzeug (Mfz), bezeichnet man ein „durch einen Motor angetriebenes, nicht an Schienen gebundenes Fahrzeug“ (Duden), also Kraftwagen, Krafträder und Zugmaschinen (Brockhaus). Im deutschen Straßenverkehrszulassungsrecht existiert folgende Legaldefinition:
Im § 2 Nr. 1 der deutschen Fahrzeug-Zulassungsverordnung werden Kraftfahrzeuge definiert als In anderen Ländern gilt meist eine analoge Definition.