Estas montanhas são as formações expostas mais antigas do planeta: sua origem data do Pré-cambriano. Estendem-se entre a fronteira norte do rio Amazonas e o Orinoco, entre a costa Atlântica e o Rio Negro. O formato dos tepuis é o resultado da ação de processos erosivos ao longo desta fração imensa da história do nosso planeta.

Os tepuis costumam ser individualmente isolados em lugar de fazer parte de uma cadeia montanhosa. Esta característica faz com que sejam frequentemente o ambiente onde se desenvolvem formas evolutivas únicas, tanto de animais como de vegetais. O escritor escocês Arthur Conan Doyle imaginou em seu livro "O Mundo Perdido" que seus cimos eram o habitat de enormes dinossauros. Atualmente os tepuis estão protegidos pelas leis venezuelanas como Monumentos Naturais e o acesso só é permitido a alguns deles. Sobre os cumes destes tepuis nascem rios e gigantescas cascatas, das quais Salto Angel, a mais alta do mundo, é também a mais conhecida.