A
teoria de controle ou
teoria de controlo - dentro da
engenharia e da
matemática - trata do comportamento de
sistemas dinâmicos. A saída desejada de um sistema é chamada de
referência. Quando uma ou mais variáveis de saída necessitam seguir uma certa referência ao longo do tempo, um
controlador manipula as entradas do sistema para obter o efeito desejado nas saídas deste sistema.