Esta ilha já começou a ser povoada por chineses desde do séc. XII. Os portugueses chegaram a esta ilha em
1851 e ocuparam-na. Incorporou-a depois na colónia de
Macau e, hoje, continua a ser uma parte integrante da RAEM. Taipa é conectada à península de Macau pela
Ponte Governador Nobre de Carvalho,
Ponte da Amizade e Ponte de Sai Van. É também conectada à ilha de
Coloane pela "Estrada de Istmo", construída sobre o
istmo de
Cotai.
A Taipa sempre foi uma ilha pouco povoada. Mas esta situação mudou no mês de Outubro de
1974, quando a Ponte Governador Nobre de Carvalho foi concluída. A partir desta data, a ilha experimentou, e continua a experimentar, um grande desenvolvimento e aumento substancial de população. Hoje é uma grande área residencial.