O Rio Piracicaba é um rio brasileiro do estado de Minas Gerais, Região Sudeste do país, pertencente à Bacia do Rio Doce. Nasce a metros de altitude, em uma das vértices da Serra do Caraça, no distrito ouro-pretano de São Bartolomeu, percorrendo cerca de 240 km até desaguar no Rio Doce, entre os municípios de Ipatinga e Timóteo.