Quadrupedalismo é uma forma de locomoção terrestre em que animais utilizam quatro membros ou pernas. Um animal ou máquina que normalmente se mova dessa forma é conhecido como quadrúpede, que significa "quatro pés" (a partir do latim quad, "quatro", e ped, "pé"). A maioria dos animais quadrúpedes são vertebrados, incluindo mamíferos como bovinos, felinos, canídeos e répteis, como lagartos.