A principal função do pé em vertebrados terrestres é locomoção . Existem três tipos de postura de pé em mamíferos: (1)
plantígrada , no qual a superfície de todo o pé toca no chão durante a locomoção, (2)
digitígradas , em que apenas as falanges (dedos) tocar o solo, enquanto que o tornozelo e pulso são elevados, (3)
unguligrade, em que apenas um casco (a ponta de um ou dois dígitos) toca no chão, uma especialização da execução animais (por exemplo, cavalos , veados).