Milha romana ( "mil passos";
m.p.; ou ou ainda ) era uma
unidade de medida romana de distância que correspondia a mil
passos de dois tempos cada. Os
antigos romanos, quando marchavam seus
exércitos por territórios não mapeados, geralmente fincavam uma estaca no chão à cada mil passos, conhecidas como
marcos miliários. Por isso, tropas mais bem alimentadas e brutalmente incentivadas, em dias de bom tempo, perfaziam milhas (a distância entre as estacas) mais longas. A medida foi indiretamente padronizada pela criação do
pé romano por
Marco Vipsânio Agripa (utilizando a medida de seu próprio pé) em e a definição de um passo como tendo cinco pés.
Uma milha romana imperial teria, portanto, pés romanos.
Agrimensores com equipamentos especializados (como a e a ) trataram de disseminar seu uso. Atualmente, a milha romana imperial de Agripa foi empiricamente determinada como medindo cerca de metros. Nas
regiões helênicas do
Império Romano, a milha romana foi utilizada em complemento às unidades gregas como equivalente a 8
estádios de 600 pés gregos. A
mílion continuou a ser utilizada como unidade de medida bizantina e emprestou seu nome ao marco zero do
Império Bizantino, o
Milião, localizado no começo da
Mese, perto de
Santa Sofia, em
Constantinopla.