Inicialmente jogos como simuladores de voo também eram considerados "tiro em primeira pessoa", mas nos anos 90 a nomenclatura passou a designar jogos em que se controla um personagem livremente pelo cenário, carregando armas e lançadores de projéteis. Nesse sentido, Wolfenstein 3D (1992) da ID Software foi considerado um dos primeiros FPS para computador.
O gênero também foi conhecido por "estilo Doom" ou "tipo Doom", devido a popularidade do jogo Doom (1993) (também da ID Software). O primeiro jogo FPS brasileiro foi o jogo Incidente em Varginha, lançado em 1998.