Os estatocistos são os órgãos de equilíbrio dos invertebrados. São redondos, com um epitélio de células ciliadas, contendo fluido e estatólitos no seu interior. Estes últimos são estruturas calcárias que, ao se moverem por efeito da pressão causada pela gravidade e pelos próprios movimentos do animal, se colocam sobre o epitélio ciliado. O estatolito gira segundo a posição do organismo e vai de encontro aos cílios sensoriais, o que permite ao organismo orientar-se.