Além disso pode definir-se o
espaço de configuração ampliado como o conjunto de todas as posições possíveis e todas as velocidades possíveis. O espaço de configuração ampliado tem a característica de que representa o espaço de todos os possíveis
estados do sistema mecânico. Este espaço ampliado pode construir-se a partir do espaço de configuração, mediante uma construção topológica conhecida como
fibrado tangente. Assim o espaço de configuração ampliado é uma
variedade diferenciável de dimensão 2
N, sendo
N o número de graus de libertade, que é nem mais nem menos que o fibrado tangente
TQ do espaço de configuração
Q.