Uma escuna ou goleta é um tipo de veleiro caracterizado por usar velas de popa a proa em dois ou mais mastros. O que as distingue é o fato do mastro de ré, ou mezena, ser maior e mais alto que os demais. As escunas foram primeiro usadas pelos neerlandeses no século XVI ou XVII, e mais tarde desenvolvidas na América do Norte nos tempos da Guerra da Independência dos Estados Unidos da América, e também na Guerra dos sete anos  ,nave que se denominou brigue. Erroneamente chamam os barcos de passeio a motor que não usam velas de escunas, pois alguns deles têm mastros armados em escunas.