O desenho urbano diz respeito à disposição, aparência e funcionalidade das cidades e, em particular, à forma e utilização do espaço público. Ele tem sido tradicionalmente considerado como um subconjunto disciplinar do planeamento urbano, arquitetura paisagista ou arquitetura e ultimamente tem sido associado às disciplinas emergentes, tais como o urbanismo paisagístico. Independentemente do crescimento proeminente das atividades destas disciplinas, o desenho urbano é conceptualizado como uma prática de desenho que opera na interseção das três, e, portanto, requer um bom entendimento de outras implicâncias, tal como economia urbana, economia política e teoria social.