Se denominam informalmente
coordenadas generalizadas a um conjunto qualquer de parâmetros numéricos que servem para determinar de maneira unívoca a configuração de um
mecanismo ou sistema
mecânico com um número finito de
graus de liberdade. Mais formalmente as coordenadas generalizadas se definem como um sistema de coordenadas curvilíneas sobre a variedade de configuração de um sistema físico como por exemplo o
espaço de configuração ou o
espaço de fases da mecânica clássica.
O número mínimo de coordenadas generalizadas para definir o estado do sistema se conhece como:
coordenadas independentes. Neste contexto, as coordenadas podem ser
absolutas (referidas a um sólido imóvel, a respeito do qual o mecanismo "se move"); ou também podem ser
relativas a outro membro do mecanismo.