A chupeta ou pipo é um objeto para crianças entre aproximadamente duas semanas de idade até aos três a cinco anos de idade. Sua função é substituir o mamilo materno. Sua utilização é altamente questionável. Com a evolução da medicina foi descoberto que isso traz muitos malefícios sérios e irreparáveis ao bebê. Um exemplo são os defeitos na arcada dentária. A utilização desse objecto traz também malefícios na relação mãe-filho, pois diminui os laços que deveriam haver entre eles. No entanto, estudos mostram que o uso da chupeta pode trazer benefícios, como por exemplo, a diminuição do risco de morte súbita das crianças recém-nascidas.