Uma chalupa (inglês:Sloop) é uma embarcação de pequeno porte a remo ou a vela, um tipo de cúter, que, neste caso, com gurupés, tendo de um a dois mastros com velas latinas quadrangulares ou triangular (quando de um mastro), o casco trincado é o mesmo do cúter, vide Enciclopédia Britânica .