Um
castelo (diminutivo de
castro) é uma estrutura
arquitectónica de
fortificação, com funções defensivas e em alguns casos residencial (muitos castelos serviam apenas como postos de vigia, por exemplo o
Castelo de Almourol). De tipo permanente, era geralmente erguido em posição dominante no terreno, próximo a vias de comunicação (terrestres, fluviais ou marítimas), o que facilitava o registo visual das forças inimigas e as comunicações a grandes distâncias.
Chama-se
castelete a um castelo pequeno e diz-se
acastelado um edifício com aspecto de castelo. Em
alemão há três palavras para se referir a castelo:
Burg, associada a construções mais antigas e fortificadas,
Schloss, associada a
palácios e
Stein, significando literalmente "rocha", sendo o cume de uma montanha rochosa um bom lugar para construir uma fortificação, com o tempo
Stein passou a se referir ao próprio castelo. Em
francês a palavra
château é associada a palácios.