Povo de origem obscura, encontrava-se na região de Val Camonica, com uma tradição cultural milenária, que data do neolítico. Os camunos (em grego de Estrabão Καμοῦνοι, Καμούννιοι por Dião Cássio) são mencionados pelas fontes historiográficas clássicas do século I a.C., no correspondente à Idade do Ferro em Val Camonica (do século XII a.C. até aproximadamente a romanização).

Conquistados por Roma em princípios do século I d.C., os camunos incorporaram-se gradualmente nas estruturas políticas e sociais do Império Romano. Foi-lhes concedida a cidadania romana na segunda metade do século I, ao qual seguiu um rápido processo de romanização.