O
camelauco (do
latim camelaucum e este do
grego καμιλαυκιον, talvez de κάμιλος: corda, ou de κάμηλος: camelo, pelo uso da pele. Alguns autores afirmaram ser corruptela de καλυμμαύχιον, de καλυμμα: véu) é uma espécie de
barrete frígio, cônico, alto, de tecido
branco, à moda
frígia, que do
Oriente passou a
Roma, simbolizando a
liberdade; sendo que, pelo fim do século IV, foi adotado pelos
papas.
Não se confirma, historicamente, a tradicional afirmação de que o
Papa Silvestre I recebeu de
Constantino I o
camelauco, em sinal da liberdade da
Igreja. O certo é que os papas usavam, inicialmente o camelauco, símbolo tradicional de
soberania no Oriente, com a intenção de portarem uma peça distinta da
mitra dos
bispos.
O camelauco deu origem à
tiara papal. Alguns autores julgam que o camelauco tenha originado também o
camauro.