O biodiesel é feito para ser usado em motores diesel padrão e, portanto, distinto dos
óleos vegetais e resíduos usado para motores a combustível diesel
convertidos e substitui total ou parcialmente o
óleo diesel de
petróleo em motores
ciclo diesel de caminhões, tratores, camionetes, automóveis, etc., ou estacionários (geradores de eletricidade, calor, etc). Pode ser usado puro ou misturado ao diesel em diversas proporções. O biodiesel pode ser usado sozinho ou misturado com o
petrodiesel (combustível diesel derivado de petróleo).