Os barões pertencem a nobreza do estado, e portando, fazem parte da elite, tendo propriedades rurais, ocupando cargos políticos e por vezes descendem da nobreza antiga, tendo às vezes uma formação cultural elevada. A baronia era a terra que conferia ao possuidor o título de barão, mas também, na época feudal qualquer grande feudo 

Foi a princípio, no Império Romano, cargo administrativo, equivalente ao papel de fiscalização dos prefeitos das redondezas da capital romana. Hoje, se sabe, foi título adoptado pelo imperador Adriano para premiar soldados e administradores que se destacavam em suas atribuições, mas que não tinham direito a se assentar na alta nobreza em Roma. Embora esta seja a origem dos primeiros títulos de barões, isso não compete com a realidade, visto que o Império Romano decaiu no final do século V, há mais de 1500 anos. Este acontecimento deu início à Idade Média, que tinha um sistema totalmente diferente da época imperial romana. Desde então, foi iniciado o feudalismo e toda uma hierarquização social nova.