A assembleia das centúrias ou , em latim, comitia centuriata, também chamada de comícios por centúrias, consistia numa reunião dos cidadãos romanos. . Constitui a primeira assembleia nacional do Reino de Roma. Cada uma das classes se dividia em várias centúrias, cujo número total na assembleia era de 193, constituídas - meio a meio - por "juniores" (cidadãos entre 17 e 46 anos) e "seniores" (de 46 a 65 anos).