Um ancoradouro ou embarcadouro, atualmente, é uma estrutura na costa de uma abra onde barcos podem carregar e descarregar carga ou passageiros. Antigamente um ancoradouro era o local onde o barco ancorava, lançava a âncora ao largo. Dizia-se então que tinha fundeado porque havia largado para o fundo a âncora/ferro. Os passageiros e a carga eram trazidos a terra em embarcações menores, que já podiam atracar.