Agulha (do Latim acucla) é uma ferramenta utilizada para perfurar superfícies. Por ser capaz de penetrar facilmente na maioria dos tecidos, ela é usada para costurar, que é o ato de unir peças ou entrelaçar fios a fim de criar uma peça de roupa ou um remendo em algum tecido. Para cada material que se pretenda costurar, existe um tipo de agulha mais adequado. Antigamente, as agulhas não eram plásticas ou metálicas, eram feitas com improvisações de madeira ou osso.