A Opportunity viajou por 21 meses rumo a Victoria antes de finalmente atingir sua borda em 26 de setembro de 2006 (sol 951), na recém chamada "Baía Duck". Ao redor do rover se encontravam formações apelidadas "No Name", "cratera Duck", "
cratera Emma Dean", "Sereia do Cânion", e "Kitty Clyde's Sister". A Opportunity também capturou imagens de várias alcovas ao redor, informalmente chamadas "Cabo Verde" e "Cabo Frio", e uma pequena cratera de tom brilhante do tamanho da
cratera Beagle na terminação oposta de Victoria.