Die Verfassung vom 3. Mai 1791 von Polen-Litauen (Rzeczpospolita) wurde am 3. Mai 1791 im Warschauer Königsschloss vom Sejm verabschiedet. Sie gilt als die zweite moderne Verfassung Europas im Sinne der Aufklärung (nach der korsischen von 1755). Weltweit betrachtet ist sie die dritte Verfassung nach der Verfassung der Vereinigten Staaten vom 17. September 1787. Als vierte Verfassung folgte wenig später die französische Verfassung vom 3. September 1791.