Um veículo de lançamento, ou veículo lançador, é, em astronáutica, um foguete espacial usado para transportar uma carga útil a partir da superfície da Terra para o espaço exterior. Um sistema de lançamento inclui o veículo de lançamento, a plataforma de lançamento e outras infraestruturas. Habitualmente a carga útil é um satélite artificial colocado em órbita, mas alguns voos espaciais são suborbitais enquanto que ouros possibilitam a nave espacial de escapar completamente da órbita terrestre. Um veículo de lançamento que habitualmente transporta a sua carga útil numa trajectória suborbital é muitas vezes designado como foguete de sondagem ou foguete sonda.