É um veículo de maiores dimensões e ligeiramente mais simples que a nave
russa Progress, usada para transporte de mantimentos para a estação. Não tem um sistema de aproximação e acoplagem complexo, em vez disso, ao se aproximar da órbita da estação, é recolhido pelo
Canadarm2, que o acopla na escotilha do
Módulo Harmony.
O HTV é lançado no
Centro Espacial de Tanegashima no Japão com foguetões
H-IIA. Do tamanho de aproximadamente um
automóvel (quatro por dez metros), o HTV transporta mantimentos em dois compartimentos: um pressurizado, de capacidade de 6 000 kg e outro descapotado com 1 600 kg de capacidade. O HTV mede cerca de 10 m de comprimento e 4,4 m de diâmetro.