Unsichtbares Theater beziehungsweise „verstecktes Theater“ wurde von kommunistischen Theatergruppen in den 1920er- und 1930er-Jahre entwickelt und von
Augusto Boal in den 1960er Jahren für die Situation der brasilianischen Militärdiktatur neu entdeckt. Es ist eine politische oder künstlerische
Aktionsform, bei der es darum geht,
Theaterstücke nicht auf einer
Bühne aufzuführen, sondern ohne Wissen der Zuschauer an
öffentlichen Orten. Das unsichtbare Theater zählt zu den Methoden des
Theaters der Unterdrückten und ist eine verbreitete Form des
Straßentheaters.