A música foi escrita durante a época em que Bowie foi convidado a atuar com vocais de apoio numa música que o Queen estava gravando que, mais tarde seria "Cool Cat". David não gostou de sua participação e pediu que o grupo não lançasse a faixa com seus vocais. Mais tarde, sugeriu que fizessem uma música em parceria. Então, "Under Pressure" surgiu através de um riff de John Deacon numa jam session do grupo com Bowie, que escreveu praticamente sozinho a letra. Durante a mixagem da canção, a banda entrou em discussão com David Bowie, e o músico ameaçou impedir o lançamento da canção. Porém, foi lançada.

"Under Pressure" é encontrada em várias coletâneas de grandes sucessos do Queen e de David Bowie, e foi tocada durante o restante das turnês do grupo.