Os Escandentes ou Escandêncios (
Scandentia, do latim scandens, "aquele que escala, trepa, sobe") são uma ordem de mamíferos placentários com duas ou uma família(s) dependendo dos autores, Tupaiidae e Ptilocercidae, e 18 espécies distribuídas por 6 géneros. Os tupaias ou 'musaranhos-arborícolas são animais de pequenas dimensões, semelhantes a
esquilos, nativos das florestas do
Sudeste asiático.
A classificação destes animais tem variado à medida que aumenta o conhecimento: inicialmente foram incluídos na ordem
Insectivora, depois classificados como
Primatas até que foram considerados como ordem à parte. Fazem parte do clado conhecido como
Euarchonta.