Die Tropanole leiten sich vom Tropan ab, wobei eine Hydroxysubstitution am C-1, C-2- bzw. am C-3-Atom vorliegt. Für das 2- und das 3-Tropanol können zwei Stereoisomere unterschieden werden. Bei den a-Tropanolen steht die Hydroxygruppe axial, bei dem ß-Tropanolen äquatorial zum Ringsystem.