Als
Trojaner wurden ursprünglich die zwei Gruppen von
Asteroiden bezeichnet, die die Sonne auf der gleichen Bahn wie der
Jupiter umkreisen, ihm jedoch auf den Librations- oder
Lagrange-Punkten mit einem mittleren Abstand von 60° auf dem Lagrange-Punkt L
4 vorauseilen beziehungsweise nachfolgen (L
5). Diese sind die Gleichgewichtspunkte und stellen einen Sonderfall des sonst nur schwer lösbaren
Dreikörperproblems dar. Das System Sonne – Planet – Trojaner bildet für jeden dieser Kleinkörper ein stabiles Dreikörpersystem. Als man solche Körper auch bei anderen Planeten fand, wurde der Begriff
Trojaner auf alle vergleichbaren
koorbitalen Objekte ausgedehnt.