Tito Quíncio Peno Cincinato foi um político da gente Quíncia nos primeiros anos da República Romana eleito cônsul por duas vezes, em 431 e 428 a.C., com Cneu Júlio Mentão e Aulo Cornélio Cosso respectivamente. Foi ainda tribuno consular em 426 a.C.. Era filho de Lúcio Quíncio Cincinato, ditador romano em 458 e 439 a.C., e irmão de Cesão Quíncio e de Quinto Quíncio Cincinato, tribuno consular em 415 e 405 a.C..