Tito Mânlio Torquato foi um político da gente Mânlia da República Romana eleito cônsul em 165 a.C. com Cneu Otávio. Era neto de Tito Mânlio Torquato, cônsul em 235 e 224 a.C., e irmão de Aulo Mânlio Torquato, que foi cônsul no ano seguinte. Teve um filho que foi adotado pela gente Júnia e assumiu o nome de Décimo Júnio Silano Manliano.