Terpsícore ou
Terpsícora (em
grego Τερψιχόρη - Terpsichóra), cujo nome significa "a que se deleita na dança" (do verbo τέρπεω "deleitar-se" com o substantivo χoρός "dança"), foi uma das
nove musas da
mitologia grega, que eram as filhas de
Zeus e
Mnemósine, filha de
Oceano e
Tétis.