Das duas primeiras palavras do primeiro verso, "
Te Deum laudamos" ('A ti louvamos, Deus'), deriva o nome pelo qual o hino ficou conhecido. O nome
latino vem sendo usado designar também suas traduções para os diversos vernáculos, mesmo fora do catolicismo. Tradicionalmente, a autoria do hino é atribuída a
Santo Ambrósio e a
Santo Agostinho, na ocasião do batismo deste último pelo primeiro na catedral de
Milão, no ano 387. Algumas correntes o atribuem a
Santo Hilário ou, mais recentemente, ao bispo Nicetas de Remesiana.