A guerra durou cerca de 10 anos (de cerca de 15 a 24 d.C.) e envolveu quatro procônsules (governadores) romanos sucessivos da província da África (Tunísia moderna), que, embora uma pequena parte do império, era economicamente vital como a fonte da maior parte da oferta de grãos de Roma. É improvável que os romanos estiveram sempre em perigo de serem expulsos da província por completo, embora em pelo menos dois períodos, as forças de Tacfarinas muito superaram em número a guarnição romana. Mas a incapacidade das forças levemente armadas de Tacfarinas de derrotar os romanos em batalhas definidas ou de assaltar, com sucesso, os pontos fortificados romanos o impediu de alcançar uma vitória decisiva. No entanto, os ataques em grande escala de Tacfarinas provocaram uma ruptura grave na produção de grãos da província, que por sua vez causou a ameaça de uma desordem civil em Roma.

Os romanos, por sua vez, foram, durante muito tempo, incapazes de erradicar o inimigo por causa da extraordinária mobilidade e da capacidade dos númidas em conquistar o apoio de muitas tribos do deserto e até mesmo de tribos númidas mais sedentárias no território romano. Tacfarinas foi finalmente capturado e morto em 24 d.C. por uma combinação de busca determinada e um golpe de sorte na inteligência.