Sonho lúcido é o termo que se refere à percepção
consciente que temos de um determinado estado ou condição enquanto sonhamos, resultando em uma experiência da qual temos uma recordação muito
clara ("lúcida") e
nítida, normalmente aparentando termos tido controle e capacidade direta sobre nossas ações e, algumas vezes, o próprio desenrolar do conteúdo do
sonho. A experiência completa do início ao fim é chamada de
sonho lúcido.
Stephen LaBerge, um popular autor e pesquisador do assunto, definiu o sonho lúcido como "
sonhando enquanto sabemos que estamos sonhando."
Os chamados
"sonhadores lúcidos" normalmente descrevem seus sonhos como animados, coloridos, e fantásticos. Muitos comparam a uma experiência espiritual e dizem que este fato mudou sua maneira de viver ou sua percepção em relação ao mundo que vive. Alguns afirmam que os sonhos lúcidos são como uma "hiper-realidade", aparentando muitas vezes serem mais reais que a própria realidade em
vigília" e que todos os elementos que compõem a realidade dos sonhos são amplificados. Sonhos lúcidos são prodigiosamente recordados em comparação a outros tipos de sonhos, até mais que os próprios
pesadelos, que supostamente podem ser prescritos como um meio de livrar-se de um sonho dramático ou alarmante.