• Nervos Sensitivos: são os nervos que tem o papel de transmitir os impulsos nervosos do órgão receptor até ao SNC;
• Nervos Motores: conduzem o impulso codificado no encéfalo (SNC), até ao órgão efetor;
• Nervos Mistos: tem o mesmo papel que os nervos sensitivos e motores ao mesmo tempo.

Os órgãos receptores são os órgãos dos sentidos (visão, audição, olfato, paladar e corpúsculos táteis) com conexões nervosas adaptada à transdução dos diferentes tipos de estímulos captados no mundo exterior (ver relação de receptores abaixo discriminados). Já os órgãos efetores são basicamente as glândulas e os músculos lisos e estriados. podemos agrupar os receptores em: quimiorreceptores:recebem estímulos por meio de substancias permitem o sentido do olfato e paladar; fotorreceptores: estímulos luminosos permitem a visão: cores imagens etc; termorreceptores: estímulos térmicos, permite o tato, e estão localizadas em diferentes parte do corpo; mecanorreceptores: estímulos mecânicos de pressão, permite ser auditivos, táteis ou até mesmo a dor.

Diferentemente do sistema nervoso central, o sistema nervoso periférico não se encontra protegido pela barreira hematoencefálica.