O foi o primeiro regime militar feudal japonês estabelecido pelo shogun de 1185 (ou em 1192, quando foi formalmente reconhecido) até 1333. O poder estava centralizado na cidade de Kamakura, capital do shogunato. Este período ficou conhecido como período Kamakura, com o nome da cidade onde os shoguns Minamoto viveram. Desde 1203 o poder foi exercido pelo clã Hojo, cujos membros eram os verdadeiros governantes. Este exerceu o cargo de Shikken. Com efeito, o shikken passaria a governar em nome dos shoguns.