A Serra Fina tem um dos maiores desníveis topográficos do território brasileiro (mais de 2 200 m do topo da Pedra da Mina à base da serra no lado paulista, no
Vale do Paraíba) e a quinta mais alta montanha do Brasil: a
Pedra da Mina (2 798 m). Na extremidade leste da Serra Fina, também se destaca o
Pico dos Três Estados (2 665 m), em cujo topo está o ponto tríplice onde se unem as divisas dos estados de Minas Gerais, São Paulo e Rio de Janeiro.
Como é usual nesse trecho da Serra da Mantiqueira, a encosta sul é muito mais íngreme que a encosta norte, razão pela qual a maioria das escaladas se faz pelo lado mineiro.