Um
semieixo é um
eixo que une o
diferencial à roda motriz. Para cada
roda motriz existe um semieixo. trata-se de uma barra de
aço, cilíndrica, com extremidades que articulam por meio de
junta homocinética. A sua instalação é feita em conjunto entre o eixo-motriz, formado pela caixa de mudanças e pelo diferencial, e as rodas. O movimento da
caixa de mudanças é passado ao semieixo que, por sua vez, o transmite às rodas. O nome dado à parte da homocinética que passa os movimentos é chamada de junta deslizante.