Scalidophora é um grupo de invertebrados pseudocelomados, que consiste em três filos: Kinorhyncha, Priapulida, e Loricifera. Os membros deste grupo partilham um conjunto de características, incluindo cutícula quitinosa e ecdise da cutícula. Os seus parentes mais próximos julgam-se ser os Panarthropoda e os Nematoda; são assim colocados no grupo denominado Ecdysozoa.