Os três andares do foguete, chamados
S-IC (primeiro andar),
S-II (segundo andar) e
S-IVB (terceiro andar), usavam
oxigénio líquido (
lox) como
oxidante. O primeiro andar usava
RP-1 como
combustível, enquanto os segundo e terceiro usavam
hidrogénio líquido. Foi o maior e mais caro foguete do mundo a ser utilizado com sucesso. Seu último vôo lançou em órbita o laboratório espacial Skylab.