Sampaio é um município brasileiro do estado do Tocantins. Localiza-se a uma latitude 05º20'54" sul e a uma longitude 47º52'23" oeste, estando a uma altitude de 115 metros. Sua população estimada em 2010 era de 3.864 habitantes. Possui uma área de 201,741 km². Recebeu esse nome por seu primeiro morador se chamar José Sampaio.