Arnheim afirma que seus principais livros são
Arte e Percepção Visual de 1954,
Pensamento Visual de 1969 e
O Poder do Centro: um estudo da composição nas artes visuais. de 1982, entretanto
Arte e percepção visual é sua publicação conhecida internacionalmente. Sua última edição de 1974, ampliada e revisada está traduzida em 14 idiomas e é reconhecido como um dos mais influentes livros do
século XX.